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一、基本概念 

1、定義：http://www.xuanzhuanjietou88.com/mod_product-prdlist-cap_id-158.html

       原動機→配力機→工作機 

2、分類：就傳動方式而言，常用的有以下幾種： 

1) 機械傳動：如齒輪、皮帶等傳動。 

2) 電氣傳動；http://www.xuanzhuanjietou88.com/mod_product-prdlist-cap_id-178.html

3) 流體傳動：是以流體為工作介質，進行能量的轉換、傳遞和控制的傳動。 

包括：（1）氣體傳動。以氣體為工作介質的流體傳動。 

   （2）液體傳動：以液體為工作介質的流體傳動，根據工作原理不同又可分為： 

    ①液力傳動：主要利用液體動能的液體傳動。       

    ②液壓傳動：只利用液體壓力能。 

3、液壓傳動的定義： 

 用液體作為工作介質，在密封的回路里，以液體的壓力能進行能量傳遞的傳動方式，稱之為液壓傳動。從三方面理解此概念。 

4、液壓控制的定義： 旋轉接頭 回轉接頭 液壓滑環

    液壓控制與液壓傳動的不同之點在于液壓控制是一個自動控制系統，具有反饋裝置，系統具有較強的抗干擾能力,所以系統輸出量的精度高。 

二、研究對象 

要研究液壓傳動及其控制技術； 

要了解傳動介質的基本物理性能及其靜力學、運動學和動力學特性； 

要了解組成系統的各類液壓元件的結構、工作原理、工作性能以及有這些元件所組成的各種回路的性能和特點，并在此基礎上進行液壓傳動系統的設計。 

 另外,介紹幾種液壓控制系統中使用的控制元件。 

三、液壓傳動的工作原理 液壓旋轉接頭 多通路旋轉接頭

1．系統組成 

基本組成元件：1-杠桿手柄；2-小缸體；3-小活塞；4、6-單向閥；5-吸油管；7、10-管道；8-大活塞；9-大缸體；11-截止閥；12-油箱。 

2．工作原理     多通道旋轉接頭球體轉動接頭四、液壓系統的組成 見能源裝置（或稱動力元件）： 

 把機械能轉化成液體壓力能的裝置，常見的是液壓泵。    

2）執行裝置（或稱執行元件）：    

 把液體壓力能轉化成機械能的裝 置，一般常見的形式是液壓缸和液壓馬達。

3）控制調節裝置（或稱控制元件）： 

 對液體的壓力、流量和流動方向進行控制和調節的裝置。這類元件主要包括各類控制閥或者由各種閥構成的組合裝置。這些元件的不同組合組成了能完成不同功能的液壓系統。輔助裝置（或稱輔助元件）：

 指以上三種組成部分以外的其它裝置，如各種管接件、油管、油箱、過濾器、蓄能器、壓力表等，起連接、輸油、貯油、過濾、貯存壓力能和測量等作用。傳動介質： 

 傳遞能量的液體介質，即各種液壓工作介質。 

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